自动导向小车（Automatic Guide Vehicle）是一种无人驾驶的，以蓄电瓶驱动的物料搬运设备，其行进道路和停靠方位是可编程的。
AGV的结构:在自动化制作系统中用的AGV大多数是磁感应式AGV，是一种能一起运送两个工件的AGV，它由运输小车、地下电缆和操控器三部分组成，小车由蓄电池供给动力，沿着埋没在地板槽内的用交变电流激磁的电缆行走，地板槽埋没在地下4厘米摆布深处，地沟用环氧树脂灌封，构成光滑的地表，以便清扫和维护。导向电缆铺设的道路和车间工件的活动道路及库房的布局相适应，AGV行走的道路通常可分为直线、分支，环路或网状。
小车驱动电动机由装置在车上的工业级蓄电池供电，通常供电周期为20h摆布，因而必须定期到维护区充电或更换。蓄电池的更换通常是手工进行的，充电可所以手工的或者自动的，有些小车能依照程序自动接上电插头进行充电。
电磁感应引导 使用低频引导电缆构成的电磁场及电磁传感装置引导无人搬运车的运转。.激光引导 使用激光扫描器辨认设置在其活动范围内的若干个定位标志来断定其坐标方位，然后引导AGV运转。.磁铁－－陀螺引导 使用特制磁性方位传感器检查装置在地上上的小磁铁，再使用陀螺仪技能连续操控无人搬运车的运转方向。光学导航方法:在AGV的行进路径上涂漆或张贴色带，通过对摄像机采入的色带图象信号进行简单处理而实现导航，其灵活性比较好，地上道路设置简单易行，但对色带的污染和机械磨损非常灵敏，对环境要求过高，导航可靠性较差，且很难实现精断定位。惯性导航方法:惯性导航是在AGV上装置陀螺仪，在行进区域的地上上装置定位块，AGV可通过对陀螺仪偏差信号的计算及地上定位块信号的收集来断定自身的方位和方向，然后实现导航。此项技能在军方较早运用，其主要长处是技能先进，定位准确性高，灵活性强，便于组合和兼容，适用领域广，已被国外的很多AGV生产厂家采用。其缺陷是制作成本较高，扶引的精度和可靠性与陀螺仪的制作精度及使用寿命密切相关。图象辨认导航方法:对AGV行进区域的环境进行图象辨认，实现智能行进，这是一种具有巨大潜力的导航技能，此项技能已被少量国家的军方采用，将其应用到AGV上还只停留在研究中。图象辨认技能与激光导航技能相结合将会为自动化工程供给意想不到的也许，如导航的准确性和可靠性，行进的安全性，智能化的记忆辨认等都将更加完美。GPS（全球定位系统）导航方法:通过卫星对非固定路面系统中的操控目标进行盯梢和制导，目前此项技能还在开展和完善，通常用于室外远距离的盯梢和制导，其精度取决于卫星在空中的固定精度和数量，以及操控目标周围环境等因素。由此开展出来的是iGPS（室内GPS）和dGPS（用于室外的差分GPS），其精度要远远高于民用GPS，但地上设备的制作成本是通常用户无法承受的。
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