1.新纸卷入库
现代报纸印刷企业一般采用平面或立体纸库形式存储新闻纸(具体采用何种方式，主要由新闻纸供应商供货周期、厂房空间、建设成本等因素决定)，但无论采用何种存纸方式，智能AGV系统在新纸卷入库、出库时的大体运行作业过程基本相似。
新纸卷入库时，在完成纸卷外包装检验后，叉车将纸卷从新闻纸运输车上卸载下来，堆放在链条导轨装载位上，待AGV系统操作室PLC发出操作指令后，通过前后机械手的作用，将纸卷平稳放置在导轨小车(即AGV小车)上。
AGV小车上安装有条形码识读器，可将纸卷的生产厂家、型号、编号、定量、重量、长度等信息记录下来，传输到AGV系统操作室PLC上，形成报表，上报给ERP系统。
此时，纸卷被准确运输到指定卸载位置时，前后机械手或纸卷起重机将纸卷平稳放置下来，完成新纸卷入库操作。
2.新纸卷出库
新纸卷出库时，在接到纸卷使用需求时，AGV系统操作室PLC发出指令，同样通过前后机械手或纸卷起重机，将相应纸卷放置到链条AGV小车上。
随后，AGV小车将需要出库的新纸卷运输到纸皮剥离机旁边，在前后机械手的配合下自动完成纸皮的剥离、折叠、打包、回收等工作(纸卷两边的圆形纸皮需要人工剥离，或要求纸张供应商提供不带两边纸皮的纸卷)。
然后，AGV小车将该纸卷继续运输至纸卷卸载位，在前后机械手的配合下，将纸卷平稳地放置到等待装载新纸卷的AGV小车上，完成新纸卷出库操作。
3.新纸卷输送
AGV系统按照日常生产需要，通过纸卷管理系统软件，控制AGV小车装载纸卷，在指定地点依次完成纸卷处理、纸卷称重、自动上纸、残芯回收、AGV小车自动充电等一系列工作。其工作流程如下。
(1)当纸架PLC发出需要新纸卷的信号后，AGV系统操作室PLC会发出指令给相应的空载AGV小车，让其到指定位置装载所需型号的新纸卷，按照设定好的指令顺序，在磁条轨道的相应位置依次完成各项任务。
(2)装载新纸卷的AGV小车运行到单臂自动做纸机旁，在各种位置感应器的控制下，精确调整前后左右位置，将纸卷自动装载到单臂自动做纸机上。
自动做纸机在毛刷或张力皮带的作用下，将纸卷自动收紧，并自动将纸架高速同步自动接纸需要的双面胶、挡贴、排纸感应信号条等准确张贴到纸卷上，再重新将纸卷放置到AGV小车上，等待继续运行。
(3)AGV小车运行到重量测量位时，自动完成纸卷重量测量，将数据传输回AGV系统操作室PLC。
(4)AGV小车运行到纸架时，自动降低运行速度后停止运行，待纸架完成高速同步自动接纸时，在各种位置感应器的控制下，完成上纸位置的精确定位。
完成准确定位后，机械手自动升起，将残芯取下后下降到设定的高度位置，装载着新纸卷的船车缓慢前行到指定位置，通过相关位置感应器的检测控制，准确调整船车与纸架的纸臂前后距离、上下高度后自动完成新纸卷装载。
(5)纸臂夹纸气缸锁定动作完成后，船车下降至原来高度，退到两个纸架中间的指定位置，夹载着残芯的机械手将残芯放置到卸完新纸卷后空载的AGV小车上，AGV小车沿着轨道回到指定空位。
(6)空载的AGV小车运行回到指定位置后，系统会自动完成对AGV小车的电量检测，根据测量值与设定值的对比数据，决定是否对其进行充电。电量充足的AGV小车会自动运行到工作等待地点，等待下一个运行指令。
综上所述，现代报纸印刷企业通过不断引入先进的印刷新技术，逐步实现了报纸高效生产发行，降低了人力物资成本，加强了部门之间协调沟通，提高了整个企业管理水平，真实地反映出了“科技是第一生产力”的深刻含义，提升了报纸在与广播、电视、网络竞争时的生产技术优势，为促进平面媒体的巩固和发展发挥了重要作用。
然而，这些新技术和新设备目前大部分都需要从国外引进，投资成本巨大。在激烈的市场竞争中，国内印刷企业也开始意识到技术革新的迫切性和重要性，正逐步加大自主研发力度以及资金投入，不断提升印刷行业的技术水平，而设备制造质量也随之迅猛提高，为国内报纸印刷企业的稳步发展提供了重要的技术支持。